九軸傳感器
很多無人機發燒友應該知道無人機有三種傳感器,分別是陀螺儀、加速傳感器以及電子羅盤(地磁傳感器、地磁計),但是無人機三六九軸傳感器又有多少人了解呢?接下來美特瑞科技小編就為你科普三、六、九軸傳感器有何不同。
一、三軸傳感器
1、三軸加速度計
三軸加速度計是基于加速度基本原理運作的,它可以實現雙軸正負90度或雙軸0-360度的傾角,如此一來,校正后精度要遠高于雙軸加速度傳感器大于測量角度為60度的情況。
2、三軸陀螺儀
三軸陀螺儀可以同時測定6個方向的位置、移動軌跡以及加速。而單軸陀螺儀只能測量兩個方向的量,一個系統運作需要三個陀螺儀,而一個三軸陀螺儀可代替三個單軸陀螺儀。
3、三軸地磁計
三軸地磁計,又可稱為電子羅盤,廣泛應用在無人機、智能手表、導航設備中。針對需要偵測物體運動變化情況,三軸地磁承擔著至關重要的絕對指向作用,可以為穩定飛行、輔助導航等多樣化功能保駕護航。也正如此,三軸地磁計的可靠性是裝置穩定運作的基礎。
二、六軸傳感器
六軸傳感器一般是指三軸陀螺儀+三軸加速度計的組合。
三、九軸傳感器
所謂九軸傳感器,其實是三種三軸傳感器的組合:三軸加速傳感器、三軸陀螺儀和三軸電子羅盤。一般的組合形式有3種:
1、三軸陀螺儀+三軸加速度計+三軸地磁計的組合
2、六軸加速度傳感器+三軸陀螺儀組合。
3、六軸陀螺儀+三軸加速度計組合。
九軸傳感器作為一種集成化模塊,壓縮了電路板和整體空間,更適合用與輕巧便攜的電子設備。六、九軸傳感器的區別你明白了嗎